محركه ماشين هاي بدون جارويك (Brushless DC Motor) به عنوان يك جايگزين مناسب براي محركه هاي بكار رفته در كاربرد هاي خانگي وتجاري مانند يخچال ها و سيستم هاي تهويه و دمنده و ... مطرح هستند. در چنين كاربرد هايي از محركه هاي رايج القايي تكفاز و يا ماشين هاي جريان مستقيم مرسوم استفاده مي كنند. ماشين هاي القايي تكفاز با راندمان پائين و ماشين هاي جريان مستقيم مرسوم با تعميرات و نگهداري بالا همراه هستند. در مقابل ماشين هاي بدون جاروبك جريان مستقيم داراي راندمان بالا، نگهداري پائين و طول عمر زيادي هستند. هدف از اين نوآوري، كاهش هزينه توليد محركه و افزايش قابليت اطمينان براي محركه موتور هاي بدون جاروبك جريان مستقيم است. در اين پژوهش، يك روش كنترل سرعت ديجيتال بدون حسگر نوين براي ماشين بدون جاروبك جريان مستقيم ارائه شده است. بر خلاف ساير روش هاي كنترل سرعت، در نوآوري مد نظر رگولاتور تناسبي-انتگرال گير (Proportional plus integral regulator) حذف شده است. بنابراين حلقه فيدبك سرعت در محركه مد نظر مينيمم شده است. اين امر به معناي كاهش حافظه مورد نياز تراشه هاي كنترل سرعت صنعتي-تجاري است، كه به كاهش هزينه توليد تراشه منجر مي گردد. از سوي ديگر حذف حسگرهاي موقعيت و مدارهاي واسط براي به كارگيري آنها، به معناي قابليت اطمينان بالا، فضاي مورد نياز كمتر و كاهش هزينه توليد است. روش كنترل مد نظر ساده، بدون محاسبات پيچيده، پايدار و مقاوم است. كنترل سرعت با تغيير دوره كاري سيگنال PWM، صورت مي گيرد. دوره كاري تنها بين دو مقدار از پيش تعيين شده تغيير مي كند. سرعت موتور به طور مستقيم با مرجع سرعت مقايسه مي شود. براي افزايش سرعت، دوره كاري بزرگتر و براي كاهش سرعت، دوره كاري كوچكتر انتخاب مي شود. از آن جايي كه ثابت زماني مكانيكي سيستم به مراتب بزرگ تر از ثابت زماني الكتريكي سيستم است، كنترل سرعت موتور با كليد زني متوالي حاصل مي گردد. پيشنهاد، طراحي و ساخت اين محركه براي نخستين بار در ايران و خارج از كشور صورت گرفته است.

ماشين‌‌هاي آهنربايي شار سوئيچ شونده ‌ نسل جديدي از ماشين‌هاي الكتريكي‌ هستند كه از ادغام دو ماشين شناخته شده‌ي سوئيچ رلوكتانس و بدون جاروبك جريان مستقيم حاصل مي‌شوند و مزاياي هر دو نوع ماشين را وام مي‌گيرد. به ترتيب با ويژگي‌هاي قابليت اطمينان بالا و راندمان بالا شناخته مي‌شوند. در اين پژوهش موتورِ آهنرباييِ شار سوئيچ شونده‌يِ روتور بيروني با ساختارِ جديدِ 6 به 19 معرفي، طراحي و ساخته شده است. ماشين‌ها‌ي آهنربايي شار سوئيچ شونده‌ به واسطه‌ي ويژگي‌هاي منحصر بفردي كه دارند به گزينه‌اي كارآمد و قابل رقابت با ساير ماشين‌ها در زمينه‌هاي مختلفي چون سيستم‌هاي هوا و فضا (مانند ماهواره و ...)، سيستم‌هاي تركشن (مانند خودرو‌هاي الكتريكي و قطار‌هاي برقي و ...)، سيستم‌هاي گشتاور بالا و خاص (مانند سيستم‌هاي حفاري و درون‌چاهي و ...) و ... تبديل شده‌اند. هدف اصلي در اين پژوهش معرفي و تامين ساختار گشتاور بالا براي سيستم‌هاي درون‌چاهي است. با اين وجود ساختار ارائه شده قابل تاميم به ساير كاربرد‌ها نيز مي‌باشد. موتور آهنرباييِ شار سوئيچ شونده‌يِ روتور بيروني با ساختارِ جديدِ 6 به 19 معرفي شده در اين پژوهش نسبت به موتور‌هاي شار سوئيچ‌ شونده‌ي گذشته داراي ويژگي‌هاي زير است: 1- افزايش فضاي موجود براي جايگذاري مس و بنابرين افزايش بارگذاري الكتريكي 2- كاهش فركانس كليد‌زني در يك سرعت ثابت. اين امر به معناي كاهش تلفات كليد زني و كوچكتر شدن درايو مورد نياز است.

در اين اختراع كه عملاً كاهش زمان و هزينه توليد را در بر دارد فيكسچري جهت فين زني لوله عصايي طراحي و ساخته شد كه امكان حذف يك سر جوش و همچنين زانويي را فراهم مي سازد. در روش مذكور ابتدا لوله يك خم 180 درجه خورده و سپس فين زني مي شود. فين تيوب هاي توليد شده با اين روش به صورت سري به هم جوش شده و توليد يك لوپ مي نمايند و عملاً بايد براي اتصال آنها به يكديگر دو سر لوله جوشكاري گردد، در صورتي كه در طرح متداول بايد 4 سر لوله جوشكاري شود.

اين دستگاه به صورت تمام خودكار و در زمينه توليد قطعات كامپوزيتي كاربرد دارد و يكي از كاربردهاي بسيار مهم دستگاه فيلامنت وايندينگ، توليد لوله ها و مخازن كامپوزيتي مي باشد. بطور كلي در دنيا دستگاه فيلامنت وايندينگ به طور سنتي براي توليد مخازن تحت فشار، لوله ها، پوسته هاي موتور راكت، تانك ها، داكتينگ ها، چوب گلف كامپوزيتي و ساير قطعات متقارن مورد استفاده قرار مي گرفت و اكنون استفاده از آن براي هندسه هاي غير استوانه اي شكل و نامتقارن نيز گسترش يافته است. با هدف توسعه صنعت كامپوزيت در كشور، اين شركت براي اولين بار در ايران موفق به ساخت "دستگاه فيلامنت وايندينگ 5 محوره" با قابليت پيچش لوله، مخزن، مخروط، كره و هر شكل متقارن محوري گرديد. اين دستگاه قادر به توليد لوله ها و مخازن كامپوزيتي از جمله مخازن CNG نوع 3 و 4 مي باشد. در اين اختراع نرم افزار كاملي جهت شبيه سازي شكال هندسي مختلف و استخراج الگوهاي پيچشي با دو روش جئودزيك (بدون اصطكاك و بدون لغزش) و اصطكاكي يا غير جئودزيك (با تعريف ضريب اصطكاكي و بدون لغزش) ايجاد شده است

(استندينگ تيبل «تخت ايستا» كه جهت توانبخشي اطفال ) 1- قابليت حمل راحت و كم حجم بودن 2- ساپورت اطفال با تحمل وزن 90 كيلو و قد 130 سانتي متر 3- ايمني بالا 4- مقرون به صرفه بودن (قيمت پايين) 5- سبك 6- مقاومت در برابر ضربه 7- قابليت جدا شدن تمامي اجزا جهت كوچكتر كردن فضاي اشغالي جهت حمل آسانتر 8- زاويه گيري تخت نسب به ايستايي روي زمين در سه جهت استاندارد 9- كيفيت بالاي مواد مصرفي

با توجه به افزايش جهاني قيمت سوخت و چالش هاي مربوط به آلايندگي محيط زيست، استفاده بهينه از انرژي موجود الزامي انكار ناپذير در دنياي امروز مي باشد. مبدل هاي حرارتي با كارايي بالا با استفاده حداكثري از انرژي موجود باعث كاهش مصرف سوخت و انرژي در فرآيندهاي صنعتي مي گردد. در اين ميان، مبدل حرارتي صفحه و قاب يك راه حل نوين با كارايي به مراتب بهتر از مبدل هاي سنتي پوسته-لوله مي باشد. كليدي ترين بخش اين تجهيز، ناحيه شوروني صفحات مبدل مي باشد كه وظيفه اصلي انتقال حرارت بين دو سيال سرد و گرم را برعهده دارد. استفاده از طرح شوروني براي صفحات منجر به راندمان بالاي اين تجهيز گرديده است و به همين دليل از محبوبيت بالايي نسبت به ساير طرح ها برخوردار مي باشد. در اختراع حاضر با بررسي مكانيزم هاي انتقال حرارت و ديناميك سيالات الگوي منحصر به فردي با عنوان طرح شورون شكست دار براي ناحيه انتقال حرارت مبدل حرارتي صفحه و قاب معرفي شده است. افزايش شدت آشفتگي و فروشكستن و بازتشكيل لايه مرزي سيال در طرح جديد منجر به بهبود 8-12 درصدي عملكرد مبدل در مقايسه با طرح شورون سنتي گرديده است. از ديگر مزاياي اين اختراع، انعطاف پذيري پارامترهاي آن براي انطباق با هر سطح حرارتي دلخواه جهت حصول بهترين عملكرد حرارتي مي باشد كه اين امر در طرح شورون سنتي به سختي قابل اعمال مي باشد.

افزايش راندمان انرژي يك چالش هميشگي در صنايع بوده است. با توجه به افزايش جهاني قيمت سوخت، استفاده بهينه از انرژي موجود الزامي انكار ناپذير براي رقابت در دنياي امروز مي باشد. چالش هاي مربوط به آلايندگي محيط زيست نيز در اين زمينه غير قابل چشم پوشي مي باشد. يكي از تجهيزات كليدي به منظور صرفه جويي در مصرف انرژي مبدل هاي حرارتي با كارايي بالا مي باشد. اين تجهيزات با استفاده حداكثري از انرژي موجود باعث كاهش مصرف سوخت در خنك كننده ها و گرم كننده ها نظير چيلر و بويلر مي شوند. در اين ميان، مبدل حرارتي صفحه اي يك تجهيز فشرده و يك راه حل نوين با كارايي به مراتب بهتر از مبدل هاي سنتي پوسته-لوله مي باشد. با توجه به وجود صفحات در اين نوع مبدل ها پتانسيل بالايي براي افزايش راندمان وجود دارد. به همين منظور، در اختراع حاضر با بررسي مكانيزم هاي انتقال حرارت و ديناميك سيالات الگويي منحصر به فرد براي صفحات مبدل حرارتي صفحه اي معرفي شده است كه با افزايش شدت آشفتگي و فروشكستن و بازتشكيل لايه مرزي سيال منجر به بهبود قابل توجه انتقال حرارت بين سيال سرد و گرم مي‌گردد. اين افزايش راندمان نه تنها سطح انتقال حرارت مورد نياز را كاهش مي دهد بلكه باعث كاهش نرخ تشكيل رسوب در صفحات مبدل خواهد شد. در نتيجه، صفحه جديد به دليل كاهش رسوب گذاري قادر است مدت زمان بيشتري نسبت به صفحات رايج در شرايط سرويس قرار گيرد.

ماكوي بدون ماسوره، ماكويي است مانند ماكوهاي معمولي كه يك لوله معمولي به قطر 5mm به آن متصل است و به وسيله اين لوله نخ به داخل ماكو هدايت مي شود و پس از آن به داخل چرخ هدايت مي شود. براي استفاده از اين ماكو ما به جاي اينكه ماسوره را پر كنيم از يك دوك استفاده مي كنيم و دوك را در پايين چرخ قرار مي دهيم و بايد اين دوك دقيقا به صورت عمود با زمين باشد و بعد نخ دوك را از لوله ي ماكو عبور دهيم. با استفاده از اين ماكو مي توان مشكلات ذيل را حل نمود: 1- تعويض ماسوره و پر كردن ماسوره. 2- خاموش نشدن چرخ به دليل اتمام نخ ماسوره.

اين اختراع شامل دو قسمت مي باشد. قسمت اول مربوط به پره هاي عمودي مي باشد. پره عمودي به صورت پرفيل آيروديناميكي مي باشد. اين پروفيل توسط نرم افزار اوتوكد و Gambit طراحي شده و توسط نرم افزار Fluent مدلسازي گرديد. در طرح سه پره ايي ظرفيت معادل 7 كيلووات بدست مي آيد. مجموعه پره هاي عمودي در داخل استوانه اي قرار مي گيرد كه از دو طرف باز است. اين حالت باعث بالا رفتن راندمان توربين مي شود. بطوريكه در سرعت 6 متر بر ثانيه بيشينه توان را مي توان استحصال گردد. اين مجموعه پره هاي عمودي را مي توان در برج توربين نيز استفاده كرد. بطوريكه پره ها درون برج توربين جاسازي شود (شكل پيوست). از اين توليد مي توان در مصارف داخلي توربين و مصارف نيروگاه استفاده نمود. قسمت دوم اختراع به پره افقي نصب در ارتفاع بالاي برج توربين مربوط مي گردد. اينجانب با مطالعه انواع پروفيل ها به پروفيلي دست پيدا كرده ام كه به دليل ظاهر نه چندان پيچيده، هزينه كمتري براي توليد آن صرف مي گردد. همچنين داراي شرايطي مي باشد كه در سرعتهاي پايين تري يعني 3/5 متر بر ثانيه شروع به توليد برق مي نمايد در حالي كه پره هاي متداول حداكثر از سرعت 4 متر بر ثانيه شروع به توليد برق مي نمايند. در نتيجه توليد برق در مناطق با پتانسيل پايين امكان پذير مي باشد اين طرح با استفاده از محاسبات مكانيك سيالات توسط نرم افزارFluent آزمون شده و مشخصات فني و نقشه هاي مربوطه توسط نرم افزار AutoCAD طراحي شده است.

خلاصه اختراع در پرونده مربوطه يافت نشد به شرح و توصيف پرونده رجوع شود.